2002年，由於目睹大台北郊山被大量鋪上進口花崗岩水泥步道，對生態造成破壞；以及看見四驅車廣告中，車體闖入山林溪流的畫面，讓徐銘謙從一位純粹熱愛登山健行的過客，轉身成為關注腳下，投入環境保育的當事者，先後發起「刷青苔救步道」、「愛山林反纜車」等倡議活動，開啟守護山林的行動。
徐銘謙成為台灣最早推動「手作步道」概念的先行者，這項在國際間廣受矚目的綠色運動，成了她傾力推廣的議題，甚至為此在2006年遠赴美國國家步道─阿帕拉契山徑，參與步道志工，學習手作步道的經驗。
而後，徐銘謙將技術及理念帶回台灣，與千里步道團隊率先落實「減少步道工程化」，避免讓水泥等工程進入山林「建造」步道，取而代之，在理解山林、溪流生態與步道真正的問題後，就地取材，用雙手「找出」一條與生態和諧共存、親近大自然的路。
打造長距離國家級綠道 讓世界看見台灣
一邊用手作維護一條條步道，徐銘謙與夥伴還得推行長距離國家級綠道。近年國際間興起長距離步道旅行風潮，如:西班牙朝聖之路、日本參詣道，甚至是比台灣土地面積狹小的香港，都有一條長達百公里的麥理浩徑。「為什麼台灣不能？台灣擁有豐富的自然資源，卻沒有一條百公里長的長距離步道？」徐銘謙相信臺灣也該有一條長距離的步道，可以串起縣市間的連結，減少棲地阻隔，維護生態多樣性，讓國際友人對於臺灣引以為傲的步道感到讚嘆。
經過多年的努力，由台灣千里步道協會研議規劃，國發會協調的「建構國家級綠道網絡綱要計畫」在2018年順利通過，共包含七條國家級綠道的主題軸線確定；而其中總長達270公里的「淡蘭百年山徑」、177公里的「山海圳綠道」及400公里的「樟之細路」被列為第一階段優先示範步道，將延續既有基礎於2021年之前完成。
三條優先示範步道中，推動時間最長的淡蘭百年山徑共分為北、中、南三路，其地貌原始，多層植物遍布宛若亞馬遜雨林，為當年北臺灣最早東西向通行的重要動線命脈；樟之細路當年則成就了台灣樟腦王國的名號，沿著以客家聚落為主的台三線，在欣賞古道自然美景的同時，也能感受客家文化的人文特色；海拔爬升達3,952公尺高的山海圳綠道，則是由台灣海峽台江內海直通往台灣第一高峰─玉山，途中能體驗熱、暖、溫、寒等不同生態相，見識台灣的生物多樣性及第一高峰的雄偉容貌。
2021亞洲步道大會在台灣
「台灣也有傲視世界的長距離步道。」2018年韓國濟洲島上召開的亞洲步道聯盟會議上，台灣千里步道協會推動與「濟洲偶來小徑」簽署友誼步道備忘錄，增進互訪交流、互相宣傳，藉此機會拓展與其他國家步道組織的友誼締結；除此之外，更爭取到兩年一度的亞洲步道大會 (Asia Trail Conference, ATC) 2021年的在台舉辦權，期待透過這次主辦讓台灣步道躋身世界。
十幾年以來，徐銘謙與團隊始終以堅定的目標持續向前邁進。獲得第六屆Keep Walking夢想資助計畫資助後，徐銘謙已舉辦數百場手作步道工作假期，積極修復、找回台灣各地區通往山林的路，建立跨公私部門的步道志工基地，像是與太魯閣國家公園合作維護洛韶山莊步道志工基地，以及與合家歡協會合作進行金山步道志工基地的建置等。未來，她將持續透過步道打破語言及文化的藩籬，讓世界懷抱同樣熱愛自然的心，認識台灣的美；也讓此時此刻生活在這片土地上的你我，能發現台灣隨處是美景，以台灣為傲。